ToolGate는 도구 증강 비전언어 에이전트의 '사전 호출 제어(pre-call control)' 문제를 다룬다. ReAct 방식 VLM이 OCR·탐지·분할 같은 지각 도구 호출을 제안한 뒤, 출력을 맥락에 넣기 전에 실행할지 건너뛸지 판단하는 경량 외부 컨트롤러다. 저자들은 베이스라인 에이전트의 국소 선택성이 나빠 유용한 호출과 해로운 호출 발생률이 11.8% 대 9.9%로 비슷하고 대부분 호출이 즉각적 예측을 바꾸지 못함을 발견했다. ToolGate는 궤적 텍스트와 단순 구조 특징으로 실행/건너뛰기를 예측해, 두 Qwen3-VL 백본에서 토큰 비용을 무제한 ReAct 대비 64~69%로 줄이면서 교차도메인 정확도를 유지했고, Qwen3-VL-30B 동일도메인 학습 시 평균 정확도를 1.65점 추가로 높였다.

• •지각 도구 호출을 실행할지 건너뛸지 결정하는 '사전 호출 제어' 문제를 정의
• •베이스라인 에이전트는 선택성이 나쁨—유용 11.8% vs 해로운 9.9% 호출이 비슷한 빈도
• •ToolGate는 궤적 텍스트+구조 특징으로 execute/skip을 예측하는 경량 외부 컨트롤러
• •두 Qwen3-VL 백본에서 토큰 비용을 무제한 ReAct 대비 64~69%로 절감하며 정확도 유지
• •Qwen3-VL-30B 동일도메인 학습 시 평균 정확도 1.65점 추가 향상