LDT-Coord는 스마트 팩토리·물류창고 등에서 서로 다른 LLM을 쓰는 이기종 임바디드 에이전트 팀을 경량 디지털 트윈(DT)으로 조율하는 네트워크 협조 프레임워크다. 각 에이전트가 행동 결정과 공유 자원에 대한 구조화된 시간 제약만 DT 서버에 보고하면, 학습이 필요 없는 규칙 기반 오케스트레이터가 충돌을 해소해 자연어 다회전 협상의 통신 부담과 지연을 제거한다. 보고 제어를 C-POMDP로 정식화해 PPO-Lagrangian으로 최적화했으며, 시뮬레이션에서 기존 방식과 유사한 작업 성공률을 유지하면서 통신 오버헤드를 70배 이상 줄였다. 대역폭이 제한된 현장에서 LLM 에이전트 팀을 실용적으로 운용할 수 있는 경로를 제시한다.

• •자연어 다회전 대화 대신 행동 결정+시간 제약만 디지털 트윈 서버에 보고하는 구조로 협조 성능을 LLM 언어 추론 능력과 분리
• •학습 불필요한 규칙 기반 오케스트레이터가 에이전트 간 자원 충돌을 해소
• •에이전트 보고 제어를 C-POMDP로 정식화하고 PPO-Lagrangian으로 해결
• •기존 방식 수준의 작업 성공률을 유지하며 통신 오버헤드 70배 이상 감소, LLM 이기종 환경에서도 견고