이 포지션 페이퍼는 수색구조(SAR)와 핵심 인프라 감시 같은 안전 필수 임무에 투입되는 다중 드론 시스템의 실제 도입을 가로막는 요인이 자율성 성능이 아니라 에이전트 행동을 실무에 통합하는 어려움에 있다고 주장한다. 화재 진압·구조 분야에서 LLM 기반 로봇 제어를 다루는 NAMUR 프로젝트와, 핵심 인프라 감시·보안을 위한 지속적 드론 운용을 연구하는 PERSIST 프로젝트의 경험을 종합했다. 운영자가 불확실성과 시간 압박, 책임 소재 속에서 자동화를 신뢰하고 통제할 수 있어야 하며, 이를 위해 인터페이스와 감독 체계, 평가 방식이 알고리즘만큼 중요하다고 강조한다. 저자들은 이해관계자 요구를 파악하고 프로토타입을 반복 개선하는 인간 중심 참여형 연구 접근을 다른 안전 필수 분야로도 확장할 수 있는 전이 가능한 개념검증 시스템 개발을 제안한다.

• •안전필수 다중 드론 도입의 걸림돌은 자율성 성능보다 실무 통합의 어려움
• •화재구조용 NAMUR, 인프라 감시용 PERSIST 두 프로젝트 경험 종합
• •에이전틱 AI를 사회기술적 설계 문제로 접근, 인터페이스·감독체계 중요성 강조
• •인간 중심 참여형 연구로 다른 안전필수 분야에도 전이 가능한 개념검증 시스템 목표