이 논문은 자연어 작업 지시만으로 ABB 산업용 로봇의 RAPID 프로그램을 자동 생성·검증·수정하는 언어모델 기반 워크플로를 제시한다. 검증된 기술문서와 생산 템플릿에 코드 생성을 근거하는 이중 스트림 RAG 파이프라인을 사용해 도메인 특화 오류를 줄였으며, 커스텀 MCP(Model Context Protocol) 서버로 언어모델을 ABB 로봇스튜디오 시뮬레이터에 직접 연결해 코드 업로드와 진단 피드백을 자동화했다. 30개 검색 질의 벤치마크와 픽앤플레이스 시뮬레이션 사례 연구를 통해, 정적·의미론적 검사로는 잡아내지 못하는 흡착 해제 높이 오류, 도달 불가 배치 목표 같은 실행 오류를 시뮬레이션 루프가 실제로 걸러낼 수 있음을 확인했다. 다만 전문가의 초기 설정과 최종 감독 필요성은 줄었을 뿐 완전히 사라지지는 않았다는 한계도 함께 제시됐다.

• •자연어 지시로 ABB 로봇의 RAPID 프로그램을 자동 생성·검증하는 RAG 기반 워크플로 제안
• •MCP 서버로 언어모델을 ABB 로봇스튜디오와 연결, 시뮬레이션·진단 피드백 자동화
• •시뮬레이션 루프가 흡착 오류·도달 불가 목표 등 정적 검사로 못 잡는 오류 검출
• •전문가 설정·최종 감독 필요성은 줄었으나 완전히 제거되지는 않음