스킬드 AI가 단 한 편의 비디오 시연만으로 새로운 작업을 즉석에서 학습하는 로봇 파운데이션 모델 'S1'을 26일 공개했다. 맥락 학습(In-Context Learning) 방식을 적용해 별도의 미세조정 없이 화분에 식물 심기, 팬케이크 뒤집기 등 최대 10분 길이의 복합 작업을 한 번의 시연만으로 수행했다. 10만 시간 데이터로 비교했을 때 기존 언어 조건 기반 VLA 모델의 성공률이 9%에 그친 반면, S1의 ICL 방식은 66%를 기록해 한 번의 시연이 380회 분량의 추가 학습 데이터를 대체하는 효과를 보였다. 로봇 배치에 필요한 데이터 수집과 미세조정 시간을 크게 줄여, 물류·제조·서비스 현장에 로봇을 신속히 투입할 수 있는 가능성을 제시한다.

• •스킬드 AI, 8월 26일 로봇 파운데이션 모델 'S1' 공개
• •단 한 번의 비디오 시연만으로 사전학습에 없던 최대 10분 길이 작업 수행
• •10만시간 데이터 비교에서 ICL 방식 성공률 66% vs 기존 VLA 9%
• •한 번의 시연이 기존 방식의 380회 시연 데이터와 맞먹는 효과
• •물체 위치 변경, 조명 변화 등 예기치 않은 환경 변화에도 작업 지속