LeRobot v0.6.0은 '상상-평가-개선'의 로봇 학습 루프를 닫는 대규모 릴리스다. 행동 전에 미래를 상상하는 월드 모델 정책 3종(VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA)과 신규 VLA 5종(GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT)이 추가됐고, 100만+ 궤적으로 학습된 Robometer 등 로봇 성공 여부를 판정하는 통합 보상 모델 API가 생겼다. LIBERO-plus, RoboTwin 2.0, RoboCasa365 등 6개 시뮬레이션 벤치마크가 lerobot-eval CLI로 통합됐으며, 정책 실패 순간에 사람이 개입해 교정 데이터를 만드는 DAgger 방식 lerobot-rollout CLI, FSDP 학습, HF Jobs 클라우드 학습도 지원한다. 깊이 센싱, VLM 자동 데이터 주석, 최대 2배 빨라진 데이터 로딩, 기본 의존성 40% 감축까지 더해져 오픈소스 로보틱스의 사실상 표준 플랫폼 입지를 굳혔다.

• •미래를 상상하는 월드 모델 정책 3종 추가: VLA-JEPA(추론 비용 제로), LingBot-VA(비디오+행동 동시 예측), FastWAM
• •GR00T N1.7·MolmoAct2·EO-1·EVO1·Multitask DiT 등 VLA 모델 동물원 대폭 확장
• •100만+ 궤적으로 학습된 Robometer, 제로샷 TOPReward 등 통합 보상 모델 API 신설
• •6개 신규 시뮬레이션 벤치마크를 lerobot-eval CLI로 통합, 총 9개 벤치마크 패밀리 지원
• •DAgger 인간 개입 교정의 lerobot-rollout CLI, FSDP 대규모 학습, HF Jobs 클라우드 학습 지원