인공 에이전트에서 신체 기반 관점 형성을 위한 최소 아키텍처를 제안한다. 내수용 생존 가능성 신호, 외수용-내수용 융합 상태에 대한 피셔 방식 거리, 그리고 신체적 경향을 행동 준비와 연결하는 욕구 정렬 메커니즘을 도입했다. 보상 없는 그리드월드 환경에서 욕구가 학습된 신체적 경향을 안정적인 신체 지향 행동으로 전환하며, 신체 섭동이 관점 잠재 표현에 복구 가능한 기하학적 흔적을 남김을 실험으로 확인했다.
- •신체 기반 관점 형성을 위한 인공 에이전트의 최소 아키텍처 제안
- •내수용 생존 가능성 신호와 피셔 방식 외수용-내수용 융합 거리 도입
- •욕구 정렬 메커니즘이 학습된 신체적 경향을 안정적인 신체 지향 행동으로 전환
- •신체 섭동이 관점 잠재 공간에 복구 가능한 기하학적 흔적을 남김을 보상 없는 환경에서 확인
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Body-Grounded Perspective Formation and Conative Attunement in Artificial Agents
- 1.인공 에이전트의 신체 기반 관점 형성을 위한 최소 아키텍처 제안
- 2.내감각 생존 신호와 Fisher 메트릭을 활용해 보상 없는 환경에서 신체 지향 행동 안정화
- 3.신체 교란이 관점 잠재 공간에 복구 가능한 기하학적 흔적을 남기는 메커니즘 구현
왜 중요한가?
현상학적 의미에서 인공 주관성의 최소 구조 조건을 AI로 구현하려는 연구로, AI 구현 의식 연구의 새로운 접근법을 제시한다.
본문 미리보기
arXiv:2605.16728v1 Announce Type: new Abstract: This paper proposes a minimal architecture for body-grounded perspective formation in artificial agents. Extending prior work, the model introduces an interoceptive viability signal, a Fisher-style metric over fused exteroceptive-interoceptive states, and a conative alignment mechanism linking bodily tendency to action readiness. In a reward-free gridworld, conation converts learned bodily tendency into stable body-directed behavior, while body-to
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