LabGuard: Grounding Natural-Language Laboratory Rules into Runtime Guards for Embodied Laboratory Agents
- 1.자연어 실험실 규칙을 실행 가능한 런타임 가드로 변환하는 안전 스위트 LabGuard 제안
- 2.타입 실행 표현 LabGuard-IR, 812개 주석 벤치마크, 규칙 매핑기 Grounder 3개 핵심 구성요소 포함
- 3.미보약 규칙 소스에 일반화하며 태스크 범위 F1 79.4 달성
- 4.런타임 모니터 컴파일 후 위험 이벤트를 39.5%에서 23.8%로 감소
왜 중요한가?
실험실 자율 에이전트의 안전 접근이 자연어 규칙을 기계 검증 가능한 제약으로 변환하는 중간 단계를 놓쳐온 문제를 해결한다. 개입을 0.5% 미만으로 유지하며 작업 성공률을 보존해, 동적 실험 환경에서의 실용적 안전 통제를 가능케 한다.
본문 미리보기
arXiv:2606.31045v1 Announce Type: new Abstract: Scientific embodied agents are increasingly capable of carrying out laboratory procedures, but executing these procedures safely in dynamic laboratory environments remains challenging. Current safety approaches often overlook the intermediate step of transforming laboratory natural language, including safety rules, manuals, protocols, and standard operating procedures, into machine-checkable runtime constraints. We introduce LabGuard (Laboratory G
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