PCBWorld는 KiCad EDA 엔진 위에 구축된 오픈소스 PCB 라우팅 환경으로, 학습 기반 방법이 규칙 기반 라우터에 뒤처져 온 격차를 좁히려는 시도다. 에이전트는 인간 엔지니어처럼 엔진 네이티브 연산으로 보드를 대화식으로 라우팅하며 DRC(설계 규칙 검사) 피드백으로 규칙 준수를 유지한다. RL 정책과 도구 사용 LLM 에이전트를 모두 지원하고, 부속 벤치마크 PCBWorld-Bench는 합성 인스턴스 2종과 실제 오픈소스 보드 679개를 KiCad 네이티브 포맷으로 제공하며 8개 엔진 검증 지표로 채점한다. 실험에서 PCBWorld 에이전트는 그리드 액션 RL과 오픈루프 LLM 베이스라인을 일관되게 능가했고, 합성 보드로만 학습한 RL 정책이 실제 보드에 제로샷 전이되어 규칙 기반 라우터에 근접했다. 하드웨어 설계 자동화에서 엔진 접지형 상호작용 접근의 가능성을 보여준다.

• •KiCad 엔진 기반으로 DRC 피드백을 받으며 대화식 라우팅하는 오픈소스 환경 PCBWorld 공개
• •RL 정책과 도구 사용 LLM 에이전트 모두 지원
• •합성 2종 + 실제 오픈소스 보드 679개, 8개 엔진 검증 지표의 PCBWorld-Bench 제공
• •그리드 액션 RL·오픈루프 LLM 베이스라인을 일관되게 능가
• •합성 보드만으로 학습한 RL 정책이 실제 보드에 제로샷 전이해 규칙 기반 라우터에 근접