MIT 테크놀로지 리뷰가 '35세 이하 혁신가' 특집에서 AI 연구자 다니야르 하프너(31)를 소개했다. 그는 2025년 가을 구글 딥마인드를 떠나 샌프란시스코에서 스텔스 모드의 로봇 스타트업을 창업했으며, 사무실에는 중국에서 수입한 다양한 형태의 휴머노이드 로봇들이 놓여 있다. 하프너는 '세계 모델(world model)'을 만들어 에이전트가 실제 환경과의 시행착오 없이도 학습하게 하는 모델 기반 강화학습 기법을 개발해왔으며, PlaNet, Dreamer 2~4로 이어지는 연구를 통해 아타리 게임과 마인크래프트 다이아몬드 채굴 과제를 세계 최초로 AI 단독 학습으로 해결했다. 최근에는 이 기술을 실제 로봇에 적용해 낙하 등 처음 겪는 상황에도 스스로 대응하게 하는 DayDreamer 프로젝트를 수행했으며, 구글 딥마인드의 팀 릴리크랩은 그를 '상위 0.5% 안에 드는 연구자'로 평가했다.
- •AI 연구자 다니야르 하프도(31), 2025년 가을 구그금 딨밀약량가으 땘띘 로믠 스타핔 창업.
- •'세상 모둰' 기뒐 강팰학습으로 에이상펌둁유이 시행함메 없이 학습하둘 기법 개발.
- •PlaNet·Dreamer 2~4 연구로 아타리·마이크란담 다이아물드 임무를 AI 둘맿 학습으로 쒨낍 해결.
- •DayDreamer 낯쒤뮜퉨로 로뾧이 넘어짐 닱 벘주어보지 묻한 상황에 스스됈 대춘하되둘 되되하니.
- •구구금 딨밀약량가 팀 리리크둘, 하프도됩 '상위 0.5% 연구자'됈 폔가.
0단 자동
AI가 규칙대로 쓰고 그대로 게시했습니다. 사람이 따로 보지 않았습니다.
- 규칙 판
- 규칙 판 도입 이전 기사입니다.
- 남기는 것
- 규칙 판 · 모델 · 시각
- 판 기록
- 아직 없습니다.
This AI entrepreneur is developing agents that can plan ahead for the unexpected
- 1.MIT테크리뷰 '35세 이하 혁신가' 선정, 다니야르 하프너 — 구글 딥마인드 출신, 2025년 가을 스텔스 스타트업 창업
- 2.모델 기반 강화학습으로 '월드모델'을 구축해 처음 보는 환경에서도 행동을 계획하는 에이전트 학습
- 3.PlaNet·Dreamer2(아타리 인간수준)·Dreamer3(마인크래프트 다이아몬드)·Dreamer4(오프라인 영상 학습) 등 성과 보유
- 4.중국산 휴머노이드 로봇에 이 기법을 적용, 넘어뜨려도 스스로 대응하는 'DayDreamer' 로 실물 로봇 확장 중
왜 중요한가?
실시간 시행착오 없이 시뮬레이션된 '세계 모델' 안에서 학습한 에이전트가 낯선 물리적 환경에 적응할 수 있음을 입증해온 인물로, 가정용 로봇 등 미지 환경 투입이 필요한 로보틱스 상용화의 핵심 기술 궤적을 보여준다.
본문 미리보기
Danijar Hafner’s office in San Francisco’s SoMa district sits mostly empty. His brand-new startup is still in stealth mode and doesn’t even have its name on the door. On the day I visit, there’s only one other person there, and little in the way of furniture. But what it lacks in decor, it makes up…
전체 내용이 궁금하다면?
원문을 직접 읽어보세요
이 글이 만들어진 과정
- 10:40AI 초안

![[10월8일] “수학 문제 4000개에 AI 투입해 성과”…오픈AI가 보여준 과학연구의 변화](https://cdn.aitimes.com/news/photo/202610/216072_220045_048.png)

