IBTS(영향 기반 팀 조종)는 제로샷 인간-기계 협업에서 다양하고 고성능인 팀 상호작용 패턴을 발견하고 진행 중인 궤적을 학습된 조정 모드로 조종하는 프레임워크다. 파트너 다양성만으로는 팀 규모가 커지고 통신이 저하될 때 부족하다는 문제를 영향 조형(influence shaping)으로 해결한다. Overcooked-AI에서 2인 및 3인 설정으로 평가하고 실제 인간 30명 대상 HMT 연구에서도 경쟁 기준선 대비 팀 성능 향상을 확인했다. 스케일된 ZSC가 다양성 커버리지만이 아닌 희소 보상 조정 메커니즘과 파트너 변형 커버리지를 결합해야 함을 보여준다.

• •파트너 다양성만으로는 팀 규모 확장 및 통신 저하 상황에서 효과적인 협업을 보장할 수 없다.
• •영향 조형을 통해 에이전트가 다양하고 고성능인 팀 상호작용 패턴을 발견하도록 유도한다.
• •2인·3인 Overcooked-AI 및 실제 인간 30명 참여 HMT 연구에서 성능 향상을 검증했다.
• •확장된 ZSC는 희소 보상 조정 메커니즘과 파트너 변형 커버리지를 함께 활용해야 한다.