MIT 연구진이 로봇이 현재 동작을 수행하는 동안 다음 행동을 미리 계획하는 AI 기술 '브이래시(VLASH, Vision-Language-Action with State Horizon)'를 공개했다. 기존 VLA 모델은 매 동작 후 다음 행동을 계산하느라 반복적 지연이 생기는데, VLASH는 현재가 아닌 미래 상태를 기준으로 계획을 세워 대기 시간을 사실상 제거하고 반응 속도를 30배 이상, 작업 속도를 2배 높였다. 액션 양자화 기법으로 작업 완료 시간을 2~3배 단축했고, 미래 상태 활용 증강 학습으로 학습 속도도 약 5배 빨라졌다. 색깔 큐브 분류에서 최고 모델과 동일한 90% 정확도를 유지하며 탁구·두더지잡기 같은 동적 작업에서도 안정적 성능을 보여, 재난 대응·수색 구조 등 민첩성이 필요한 분야 활용이 기대된다.

• •MIT가 미래 상태 예측으로 다음 행동을 미리 계획하는 로봇 AI 기술 'VLASH' 공개
• •반응 속도 30배 이상, 작업 속도 2배 향상으로 동작 간 대기 시간 사실상 제거
• •액션 양자화 기법으로 작업 완료 시간 2~3배 단축, 증강 학습으로 학습 속도 약 5배 향상
• •색깔 큐브 분류에서 최고 모델과 동일한 90% 정확도 유지, 탁구·두더지잡기 등 동적 작업도 안정적
• •엔비디아·UC버클리·칼텍 등 공동 참여, IROS 2026 발표 예정 및 깃허브 공개