델프트공대 연구진이 항로 관제(en-route ATC)를 위한 무충돌 경로계획 알고리즘 SSPP를 제안했다. 기존 경로계획 알고리즘이 관제사 요구와 어긋나 실무 채택이 저조한 문제를 겨냥해, 실행 가능한 모든 안전 행동을 노출하는 솔루션 스페이스 디스플레이의 해석 가능성과 분리 기준·기동 한계·웨이포인트 최소화 같은 관제사의 자연스러운 의사결정 논리를 설계 원칙으로 삼았다. 거리·시간 간격·구역 기반의 3가지 의도 기반 충돌 탐지를 통합하고, 정점 기반(SSPPV)과 간선 기반(SSPPE) 두 변형을 비교했다. 마스트리흐트 상공역 관제센터(MUAC) 델타 섹터 기반 실운영 시나리오에서 SSPPV+구역 기반 탐지 조합이 5해리 격자 기준 평균 3.69ms에 경로를 계산해 최고 성능을 보였다. 자동화보다 인간 중심 의사결정 지원을 앞세운 안전 필수 도메인 AI 설계 사례다.

• •알고리즘 설계 우선순위와 관제사 요구의 불일치가 기존 ATM 경로계획의 실무 채택을 막는다는 문제의식
• •모든 실행 가능 안전 행동을 노출하는 솔루션 스페이스 프레임워크로 해석 가능성·유연성 확보
• •거리·시간 간격·구역 기반 3종 의도 기반 충돌 탐지 통합
• •정점 기반 SSPPV와 간선 기반 SSPPE 두 변형을 속도·품질로 비교
• •MUAC 델타 섹터 실운영 시나리오에서 SSPPV+구역 탐지가 평균 3.69ms로 최고 성능