이 논문은 목표지향 행동과 불확실성 감소를 함께 모델링하는 능동추론(active inference) 프레임워크에 운전 행동에 중요한 정서 상태를 반영하는 확장 모형을 제안한다. 기존 비교통 영역 연구는 원형모델(circumplex model)의 정서가(valence)·각성(arousal) 축으로 감정을 표현했지만 이산 상태공간의 단순한 환경에 국한돼 있었다. 이 연구는 연속 상태를 다루는 더 복잡한 운전 능동추론 모델에서 정서가·각성을 확장 도출하며, 현재 상태뿐 아니라 예측된 미래 결과에도 정서 추정을 조건화한다는 점이 특징이다. 두 가지 상호작용적 운전 시나리오에서 평가한 결과, 산출된 감정 신호가 유사 상황에서 보고된 정서 패턴과 일치함을 확인했다.

• •능동추론 운전 모델에 정서가·각성 기반 정서 상태를 통합하는 확장 형식 제안
• •이산 상태공간에 국한 기존 연구와 달리 연속 상태 운전 모델로 확장
• •현재 상태뿐만 아니라 예측된 미래 결과에도 정서 추정을 조건화
• •두 상호작용적 운전 시나리오에서 산출된 감정 신호가 실제 정서 패턴과 일치