MetaSpace는 소프트웨어공학의 변성 테스팅(metamorphic testing) 원리를 응용해 체화 에이전트(embodied agent)의 공간 인지 능력을 평가하는 프레임워크다. 기존 평가 방식인 수작업 VQA 라벨링과 과제 완료율 지표가 각각 노동집약적이거나 위험한 우회 수행을 은폐하는 한계를 겨냥해, 실제 실행 궤적에서 얻은 시공간 멀티모달 상태로부터 논리 규칙과 물리 법칙에 기반한 변성 관계(MR)를 Prolog로 인코딩해 자동으로 테스트 케이스를 생성한다. 세 가지 체화 시나리오에 대한 실증 평가에서 최신 MLLM 기반 에이전트의 공간 인지 오류 9만 422건을 탐지했다. 새로 도입한 공간인지(SC) 점수 기준 최신 에이전트들은 평균 0.44~0.52에 그쳐, 인간 기준치 0.96에 크게 못 미치는 것으로 나타났다.

• •변성 테스팅 원리로 체화 에이전트의 공간 인지를 자동 평가하는 프레임워크
• •논리·물리 법칙 기반 변성 관계(MR)를 Prolog로 인코딩해 테스트 자동 생성
• •세 시나리오 실증평가에서 최신 MLLM 에이전트의 공간인지 오류 9만 422건 탐지
• •SC 점수 기준 최신 에이전트 평균 0.44~0.52, 인간 기준(0.96)에 크게 못 미칩