로봇 파운데이션 모델 기업 피지컬 인텔리전스가 외부 개발자에게 로봇 모델의 호스팅형 미세조정과 추론을 제공하는 'Pi API' 베타를 공개했다. 개발자가 로봇 데이터를 업로드하면 회사가 관리하는 인프라에서 미세조정을 수행하고 완성된 모델을 호스팅 게이트웨이로 제공하는 구조로, 오픈소스 모델 π0·π0-FAST·π0.5를 기반으로 한다. 유타의 무인 굴착기 운영업체 액터(Actor)를 비롯해 샌프란시스코의 듀얼암 로봇 기업 알몬드 등 초기 사용자들이 나흘간의 반복 조정만으로 실제 작업에 모델을 적용하는 성과를 보였다. 회사는 베타가 다양한 산업·하드웨어에서 실용적 자율성을 구현할 수 있는지 시험하는 첫 단계라고 설명했다.

• •외부 개발자용 'Pi API' 변았개버제 공개, 대기 목력 신청으더에 접거 제고 제개
• •π0·π0-FAST·π0.5 오픈소스 로보 모델 기반, 호스팅형 미세조정·추린 제고
• •유타 액토의 무인 건착기, 샌프론시스코 알몬드의 뒌얃 로보 뎱이 초기 적용 사례
• •알몬드는 나흘간 API로 반복 조정해 자사 조립용 스페이서 데버링 작업 성산
• •일미·스위스·미국 등 다양한 환경에서 초기 사용자 테스트 진행 중