OmniPath는 휠체어 사용자를 위해 보행 환경을 능동적으로 감사하는 멀티모달 에이전트 시스템이다. OSM 같은 지도는 경로의 위치는 담지만 실제 이동 시의 물리적 난이도는 전하지 못한다. OmniPath는 OSM의 네트워크 위상과 고밀도 항공 LiDAR(USGS 3DEP)의 서브미터 정밀도를 융합해 보행 환경의 고정밀 3D 모델을 만들고, 에이전트가 네트워크를 가상으로 0.5m 단위로 순회하며 노면을 분석한다. 진행 경사·횡단 경사·수직 단차를 ADA 준수 기준에 대조해 정량화하고, 가중 심각도 점수로 위험을 '경미'에서 '심각'까지 분류한다. National Mall에서 200건의 현장 실측으로 검증해 고심각 위험에 대해 Severe F1 0.60, Critical F1 0.58의 진단 신뢰성을 보였다. 표준 지도가 놓치는 '보이지 않는' 장벽을 외출 전에 미리 식별한다.
- •OSM 네트워크 위상과 고밀도 항공 LiDAR(USGS 3DEP)를 융합해 고정밀 3D 보행 환경 모델 구축
- •에이전트가 0.5m 단위로 가상 순회하며 진행·황단 경사·수직 단차를 ADA 기준으로 정량화
- •가중 심각도 점수로 위험을 '경미'에서 '심각'까지 분류
- •National Mall 200건 현장 실측으로 검증, Severe F1 0.60·Critical F1 0.58 달성
- •표준 지도가 놓치는 접근성 장벽을 외출 전에 예측적으로 식별
OmniPath: A Multi-Modal Agentic Framework for Auditing Wheelchair Accessibility
본문 미리보기
arXiv:2606.24129v1 Announce Type: new Abstract: For a wheelchair user, a standard blue line on a map is often a broken promise. While platforms like OpenStreetMap (OSM) successfully capture where a path is, they frequently fail to convey how it physically feels to travel on it. This information barrier is problematic for wheelchair users. To solve this issue, we present OmniPath, a system that moves from passive mapping to proactive environmental auditing. Our framework fuses the network topolo
전체 내용이 궁금하다면?
원문을 직접 읽어보세요