저고도 무선 네트워크(LAWN)는 다양한 무인 항공 시스템이 공유하는 3차원 공역에서 동시 서비스를 지원하는 핵심 인프라로 부상하고 있지만, 이동성·연결성·공유 자원 간 강한 결합과 서비스별로 다르게 변화하는 요구가 뒤섞여 있다. 기존 최적화·학습 기반 제어기는 미리 정의된 목표에 의존해 변화하는 서비스 요구와 자원 우선순위에 자율적으로 적응하기 어렵다. 이 논문은 외부 적응 루프에서 LLM이 서비스 요구와 운영자 의도를 해석해 목표·자원 우선순위를 재구성하고, 내부 루프에서는 분산형 파라미터 조건화 멀티에이전트 강화학습(MARL) 정책이 이를 실행하는 이중 루프 계층형 LLM-MARL 아키텍처를 제안한다. 물류 모니터링 사례 연구를 통해 기존 MARL 정책을 재학습하지 않고도 변화하는 운영 조건에 맞춰 이질적 서비스 간 조율된 공존을 가능케 함을 보였다.
- •LLM이 서비스 요구를 해석해 목표를 재구성하는 외부 루프와 MARL이 실행하는 내부 루프의 이중 구조 제안
- •이동성·연결성·자원 공유가 강하게 결합된 저고도 무선 네트워크(LAWN)를 대상
- •재학습 없이도 변화하는 서비스 요구에 적응 가능함을 물류 모니터링 사례로 입증
- •확장 가능하고 신뢰할 수 있는 적응형 에이전트형 LAWN을 위한 향후 과제 논의
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Agentic AI Networking for Heterogeneous Unmanned Aerial Systems in Low-Altitude Wireless Networks
- 1.저고도 무인기 네트워크(LAWN) 위해 LLM+다중에이전트강화학습(MARL) 이중 루프 구조 제안
- 2.외부 루프: LLM이 서비스 요구·운영자 의도 해석해 목표·자원 우선순위 재구성
- 3.내부 루프: 설정된 게임 하 분산형 MARL 정책을 재학습 없이 실행
- 4.물류 모니터링 사례로 이질적 서비스 간 공존·변화 대응력 검증
왜 중요한가?
저고도 공역에 무인 시스템이 늘며 서비스 간 자원 경쟁이 격화되는데, MARL을 재학습하지 않고도 LLM이 목표를 실시간 재조정하는 구조는 확장 가능한 공역 관리로 이어질 실용적 접근이다.
본문 미리보기
arXiv:2609.19538v1 Announce Type: new Abstract: Low-altitude wireless networks (LAWNs) are emerging as a key infrastructure for heterogeneous unmanned aerial systems that support concurrent services within a shared three-dimensional airspace. Their coexistence creates strong coupling among mobility, connectivity, and shared network resources, while heterogeneous services impose distinct and time-varying requirements. These interactions naturally form a dynamic non-cooperative game in which both
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