인지과학과 컴퓨터과학 모두에서 목표는 세계 지식과 유연하게 결합해 목적 지향적 행동을 조직하고 구체화하는 인지 상태로 개념화된다. 이 논문은 목표를 합성적 표현으로 보고 그 내용이 합리적 행동과 어떻게 관계 맺는지에 주목하며, 이를 언어학·논리학의 구문-의미 인터페이스와 병치해 목표 표현의 표현력·설계·효율성에 관한 근본적 질문을 부각시킨다. 목표는 흔히 고정된 것으로 취급돼 바람직한 행동에 제약을 가하는 것으로 여겨지지만, 저자들은 목표 표현 자체에도 제약이 있을 수 있음을 지적한다. 특정 목표 언어가 관심 대상 행동을 포착할 만큼 표현력이 충분한지, 서로 다른 목표 표현이 동일한 행동을 포착하는지 같은 질문이 그 예다. 이 논문은 다양한 목표 표현의 속성을 특징짓는 기존 연구를 종합해 이를 더 넓은 설계 공간의 지점들로 제시하며, 목표의 형식과 의미를 구분하는 것이 고차 인지와 동기 간 상호작용 연구에 어떤 함의를 갖는지 논한다.

• •목표를 세계 지식과 결합하는 합성적 표현으로 보고 언어학의 구문-의미 인터페이스와 병치
• •목표 표현 자체의 표현력·설계·효율성이라는 제약에 주목
• •서로 다른 목표 표현이 동일 행동을 포착하는지 등 근본 질문 제기
• •기존 연구를 종합해 목표 표현을 더 넓은 설계 공간의 지점들로 재구성