구글이 13일 로봇이 물리 법칙과 3D 공간을 추론해 동작을 가상 시뮬레이션에서 검증하도록 돕는 모델 '로보틱스용 제미나이 4 아르곤'을 공개했다. 기존 RT 시리즈가 로봇을 직접 구동하는 모델이었다면, 아르곤은 물리 시뮬레이션 환경을 자동 구축해 학습 데이터를 생성하는 '상위 추론 설계 엔진' 역할을 한다. 체화 추론(ERQA) 벤치마크에서 도구 없이 추론만으로 87%를 기록해 다른 최첨단 모델을 앞섰으며, 보스턴 다이내믹스의 4족 로봇 '스팟'을 제어해 쓰레기통 페달을 밟고 뚜껑을 여는 작업도 시연했다. 아르곤이 생성한 학습 데이터로 범용 VLA 모델의 작업 성공률을 56%에서 75%까지 끌어올렸다.

• •아르곤은 로봇을 직접 조작하지 않고 물리 시뮬레이션 환경을 구축해 학습 데이터를 생성하는 역할을 한다.
• •체화 추론(ERQA) 벤치마크에서 추론만으로 87%를 기록해 최첨단 성과를 냈다.
• •보스턴 다이내믹스의 4족 로봇 스팟을 제어해 쓰레기통 페달을 밟는 작업을 시연했다.
• •아르곤이 만든 학습 데이터로 범용 VLA 모델의 작업 성공률이 56%에서 75%로 올랐다.