피지컬 AI 로봇 기업 엑스와이지(XYZ)가 양팔 세미 휴머노이드 로봇 '듀스(DEUX)'를 공개하고 서울 성수동 라운지엑스 매장에서 실환경 행동지능 실증을 시작했다. 듀스는 3지 로봇 핸드 포함 32자유도, 스워브 드라이브 4개로 360도 전방향 이동이 가능하며, 임피던스 제어로 악수·포옹 등 사람과의 상호작용과 40여 종 표정·제스처를 지원한다. 매장에서 상품 정렬, 재고 보충, 패키징 등 리테일 업무를 수행하며, 행동지능 프레임워크 '브레인엑스'와 데이터 수집 장갑 '글러브엑스'로 '데이터 수집-학습-디지털 트윈 강화학습-현장 검증' 파이프라인을 구축했다. 하드웨어보다 실환경 행동 데이터 축적 체계를 경쟁력으로 내세운 국내 피지컬 AI의 대표 사례다.

• •양팔 세미 휴머노이드 '듀스' 실물 공개, 성수동 라운지엑스 매장에서 실환경 실증 시작
• •3지 로봇 핸드 포함 32자유도, 스워브 드라이브 4개로 360도 전방향 이동, 임피던스 순응 제어 적용
• •매장에서 비주얼 머천다이징·리스토킹·환경 관리·패키징 등 리테일 업무 수행 중
• •브레인엑스 프레임워크의 인텔리전스 라우터가 룰 기반·모델 기반 방식을 조합, 모션 생성 속도 48% 향상
• •글러브엑스로 수집한 행동 데이터를 디지털 트윈 강화학습 거쳌 로봇에 적용하는 풀 파이프라인 구축, 하반기 엔비디아와 인력 양성 협력