피지컬 AI 전문기업 마음AI가 과학기술정보통신부·NIA의 '2026년 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업' 수행기관으로 최종 선정돼 비정형 화물 분류·이동을 위한 피지컬 AI 응용제품 상용화 과제를 맡는다고 13일 밝혔다. 마음AI는 로봇이 물리 법칙과 상황을 스스로 예측해 최적 경로를 설정하는 '월드 액션 모델'과 온디바이스 AI 기술 개발을 주도하며, 국산 AI 모델·로봇 하드웨어·NPU를 결합해 인프라부터 응용 서비스까지 전 과정을 국내 기술로 구현한다는 목표다. 온디바이스 추론과 행동정책 모델을 하드웨어에 일체화해 인터넷이 불안정한 산업 현장에서도 지연 없이 동작하도록 할 방침이며, 회사는 진도봇·메이드·나비컴 등 기존 제품군을 통해 축적한 풀스택 기술력을 이번 과제에 활용한다. 이는 국내 피지컬 AI 생태계의 자립도를 높이는 사례로 주목받는다.
- •마음 AI, 과기정통부·NIA '2026 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업' 수행기관 선정
- •비정형 화물 분류·이동을 위한 피지컬 AI 응용제품 상용화 과제 담당
- •'월드 액션 모델'로 로봇이 물리 법칙·결과를 스스로 예측해 행동 경로 설정
- •국산 AI 모델·로봇 하드웨어·NPU를 결합한 풀스택 국산화 추진
- •온디바이스 추론·행동정책 모델 일체화로 오프라인 산업 현장에서도 안정 동작 목표
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로봇이 스스로 판단해 화물 옮긴다… 마음AI, 과기정통부 ‘피지컬 AI’ 상용화 과제
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로봇이 주변 환경을 단순 인식하는 단계를 넘어, 다음 상황을 예측하고 스스로 행동 계획을 수립하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 기술의 물류 현장 적용이 본격화된다.피지컬 AI 전문 기업 마음AI(대표 유태준)는 과학기술정보통신부가 총괄하고 한국지능정보사회진흥원(NIA)이 전담하는 ‘2026년 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업’의 수행기관으로 최종 선정됐다고 13일 밝혔다.마음AI가 참여하는 과제는 ‘비정형 화물 분류·이동을 위한 피지컬 AI 응용제품 상용화’다. 단순 연구개발(R&D)을 넘어 실제 물류 현장에서 운용 가
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